ROBOT PROG

Nom : Prénom : Classe :

compétences	ressources	On me demande
Comprendre les commandes Créer un organigramme prenant en compte un capteur Reconnaître les entrées et sorties utilisées et leur code	Programme et tutoriel http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ Dossier information Programmes de pilotage	Prendre en main le logiciel Mettre en évidence les commandes en fonction du modèle de robot choisi Transférer un programme vers l’automate Ecrire et tester un programme simple puis un programme prenant en compte un capteur

Connaissance des robots ( en utilisant la grille de connexion)

- chercher les capteurs utilisés , repérer les entrées sorties utilisées et les numéros repéres associés

Prise en main : visiter le document 1

Découverte des commandes et programmation (groupe de 2X2 élèves)

avancer:

(2) Ecrire et transférer le programme (2)

(2) Décoder le programme tourner a gauche . puis écrire le programme tourner a gauche puis a droite (2)

(2+2) Comparer les 2 versions de programme tourner a gauche puis a droite obtenues , choisir la solution puis tester

Automatisme niveau 1 :

Utilisation d’un capteur dans les programmes

a) capteur micro-rupteur :

décoder F5-arrêt ( arrêt contact obstacle )

relever le nº de repère de l’entrée : …………..…….

décoder la fiche et noter le résultat : ………………………….

puis tester le programme pour confirmation

fonctionnement constaté : …………………………

coder F6 change-direction (changer direction au contact obstacle)

b) capteur détecteur de marquage au sol:

décoder F9 stop (arrêt sur marquage au sol)

relever le nº de repère des entrées..: …………..…….

décoder la fiche et noter le résultat : ………………………….

puis tester le programme pour confirmation

fonctionnement constaté : …………………………

décoder F10 suivi ligne

relever le nº de repère des entrées..: …………..…….

décoder la fiche et noter le résultat : ………………………….

puis tester le programme pour confirmation

fonctionnement constaté : …………………………

coder F11 piste (évoluer entre deux lignes)

puis tester le programme pour confirmation

fonctionnement constaté : …………………………

c) capteur ultra-son:

décoder F13 proximité (s’arrêter à proximité d’un obstacle)

relever le nº de repère des entrées..: …………..…….

décoder la fiche et noter le résultat : ………………………….

puis tester le programme pour confirmation

fonctionnement constaté : …………………………

coder F15 piste ( localiser un obstacle et se diriger vers lui )

puis tester le programme pour confirmation

fonctionnement constaté : …………………………

Automatisme niveau 2:

décoder F20 ligne droite (régler le d´placement en ligne droite)

relever le nº de repère des entrées..: …………..…….

décoder la fiche et noter le résultat : ………………………….

puis tester le programme pour confirmation

fonctionnement constaté : …………………………

coder F23 poursuite ( poursuivre un deuxième robot )

puis tester le programme pour confirmation

fonctionnement constaté : …………………………

Automatisme niveau 3: défis

Coder F12 périmètre (évoluer à l’intérieur d’un périmètre délimité par un marquage au sol )

coder F32 ejecte plots ( évoluer dans un périmètre délimité par un marquage au sol et pousser les plots hors de l’aire )

coder F33 labyrinthe ( parcourir labyrinthe sans faire tomber les plots )