Manuel de l’utilisateur

Manuel de l’utilisateur

Le premier pas vers l’automatisation

AUTOMGEN Starter Kit - Version 2

Découverte d’AUTOMGEN Starter Kit

- Exécuter le programme « AUTOMGEN Starter Kit ».

Dans la liste des scénarios choisir la cas adapté au travail à réaliser.

Maquette réelle ou simulation

Choisir la maquette et le mode adapté ( mode simulation ou non)

« Simulation ».

Ce mode permet d’utiliser le logiciel sans maquette ni interface

Cliquer sur commencer

- Gestion des fichiers :

- Lancement d’un programme

Maquette réelle ou simulation	Mode simulation

Création des programmes

Dessiner un programme

La création des programmes peut s’effectuer entièrement à la souris.

Un programme se crée principalement en prenant des éléments (des blocs) sur la barre qui se trouve à droite ou à gauche de l’écran et en les posant sur la feuille

Modifier le paramétrage d’un bloc

Certains blocs sont configurables, Les blocs configurables sont reconnaissables par la ou les zones contenues sur leurs surfaces. Ces zones sont de couleur noire et contiennent des caractères verts.

Déplacer un bloc

Pour déplacer un bloc se trouvant sur la page , cliquez dessus, laissez le bouton de la souris enfoncé et déplacez le curseur. Relâcher le bouton de la souris termine le déplacement du bloc. Effacer un bloc

Effacer un bloc

Cliquez avec le bouton droit de la souris sur un bloc et choisissez l’option « Effacer » dans

Le menu qui s’ouvre. Sélectionner un ou plusieurs blocs

Sélectionner un ou plusieurs blocs

Cliquez sur un bloc le sélectionne ou le désélectionne (c’est une bascule). Des carrés noirs apparaissent au quatre coins d’un bloc sélectionné. Si la touche [SHIFT] du clavier est enfoncée, alors on peut sélectionner plusieurs blocs en cliquant sur chacun.

Une autre méthode pour sélectionner un ensemble de blocs est de cliquer sur un endroit vide de la feuille, puis de laisser le bouton de la souris enfoncé et enfin de déplacer le curseur de la souris. Une marque se dessine. Relâcher le bouton de la souris sélectionne l’ensemble des blocs se trouvant partiellement ou non dans l’espace défini par la marque.

Dessiner une liaison

En cliquant avec le bouton droit de la souris sur la page, vous pouvez choisir la commande « Dessiner un lien » qui permet de dessiner une ligne composée de blocs de type « Liens » entre deux points.

Le langage d’automatisme graphique simplifié ASK

Ce langage est inspiré du langage GRAFCET qui est aujourd’hui une référence universelle dans le monde de l’automatisme.

Le langage ASK est constitué de deux groupes d’éléments : les actions et les tests.

Ce langage est basé sur la notion d’état. A un état correspond une action. Le passage d’un état à un autre état est conditionné par un test.

Prenons l’exemple du fonctionnement d’un train en langage humain…

Le train est à l’arrêt.(bleu)

Jusqu’à ce que le conducteur actionne la manette pour faire avancer le train.

le train avance.(vert)

Jusqu’à ce que le conducteur actionne la manette pour faire arrêter le train.

Et ainsi de suite

Voici les règles essentielles du langage ASK :

- une action ne peut être suivie que par un test ou par rien,

- un test ne peut être suivi que par une action ou par rien.

Les éléments graphiques du langage ASK

♦ Les actions sont encadrées par un trait bleu.

♦ Les tests sont encadrés par un trait vert.

♦ Les liens qui sont représentés par des flèches.

Voici un exemple de programme

maquette	simulation

Les actions

Une ligne d’action commence par un bloc :

si l’action doit être exécutée au démarrage du programme	ou un bloc

On trouve ensuite à la droite d’un de ses deux blocs :

- rien,

si on ne doit rien faire

si l’action doit être faite à cet état et stoppée dés que l’on quitte cet état

si l’action doit être activée à cet état

(elle continuera même lorsqu’on aura quitté cet état),

si l’action doit être désactivée (ceci met fin à une action enclenchée avec le bloc « Activer… ».

On trouve ensuite à la droite d’un de ses blocs un bloc précisant l’action à effectuer :

ou blocs spécialisés	pour activer une variable de sortie
	pour lancer une temporisation
ou	pour effectuer des traitements sur des variables numériques
Si plusieurs actions doivent être réalisées on peut continuer à placer des blocs à droite

Les tests

Une ligne de test commence par un bloc

On trouve ensuite à la droite de ce bloc

rien si le test est toujours vrai	dans ce cas on passera toujours à l’action suivante
un ou plusieurs blocs composant la condition :
ou bloc spécialisé		teste de façon générale l’état d’une variable d’entrée, des blocs spécialisés sont également disponibles en fonction du scénario
		teste la fin d’une temporisation
et		testent une variable numérique
, , , ,		permettent de composer des équations

Par exemple :

teste l’entrée 0 et l’entrée 1 et pas l’entrée 2.

bloc teste l’apparition (les automaticiens parlent de front montant) d’un élément.

Les liens

Les liens permettent simplement de relier une action à un test

(cela est utile pour reboucler un programme comme dans notre exemple précédent).

Traitements parallèles

Le langage ASK peu être utilisé pour définir plusieurs tâches qui doivent s’exécuter en même temps. Pour cela il suffit de dessiner plusieurs chemins sur la page de programme.

Exemple :

Choix

permettent d’aiguiller l’exécution d’un programme vers une branche ou une autre

doit être écrit en dessous d’une action, les deux branches ainsi créées doivent aboutir sur deux tests.

permet quand à lui de raccorder deux branches en une seule. Les deux branches doivent arriver de deux tests. La branche qui repart au dessous doit aboutir à une action.

Exemple :

Les autres éléments du langage

Les temporisations

- Les temporisations sont des éléments du langage permettant d’attendre un certain temps. Une temporisation porte un numéro compris entre 0 et 200 et possède une durée comprise entre 0 et 65535 exprimée en dixièmes de seconde.

- Une temporisation est lancée par une action. La fin de la temporisation est testée dans un test.

- On ne peut utiliser un même numéro de temporisation qu’une fois dans un programme.

, un exemple de programme utilisant une temporisation

Au lancement du programme, la temporisation 0 est lancée avec une durée de 2 secondes, lorsque la temporisation est terminée, le programme évolue

Les actions conditionnées

permet d’ajouter une condition sur une action. A droite de ce bloc doit être placé un ou plusieurs blocs de conditions

permet de réaliser très facilement un clignotant.

Il doit être placé à droite du bloc

Exemple :

Travail sur des variables numériques

Le langage ASK permet d’utiliser des variables numériques nommées « mots ». Les variables numériques sont repérées par la lettre « M » suivi d’un numéro allant de 200 à 4999 (les mots 0 à 199 sont réservés).

Les mots sont des variables numériques signées codées sur 16bits.

Deux blocs d’action permettent de placer une constante dans un mot ou d’effectuer un calcul entre deux mots et déposer le résultat dans un troisième mot.

Deux blocs de test permettent de comparer une variable numérique avec une constante ou avec un autre mot.

Exemple : compter 4 fois l’appui sur un bouton poussoir relié à l’entrée 0 avant d’activer la sortie 0.