TPI 4 : automatisation par cablage ( non programmable type hexatec de chez A4)

Commander un moteur dans les 2 sens de rotation , arrêt possible sur des positions extrêmes

Travail demandé dans tous les cas

Contenu de la valisette : ( photos , croquis, nomenclature)

Poser le problème

Nomenclature du matériel nécéssaire aux essais Maquette : établir des protocoles de tests, Procéder aux tests.

établir une synthèse des résultats obtenus ( photos, croquis. ) à présenter aux autres élèves

Rechercher dans le monde un mécanisme utilisant le même principe

1 : étude d'un système existant : HEXATEC robot marcheur :

a) observation

Regarder hexatec en fonctionnement ou la video à disposition

Résultat observé:

Conclusion : quels éléments interviennent ?quelle est leur action?

b) Les composants et leur fonctionnement

	Moteur : repérer la polarisation	Tester les sens de rotation schéma
	Microrupteurs : test des connexions	Utiliser un multimètre( constelec ) schéma

c) Décodage du cablage

	Schéma de principe (doc p42)	Mettre en évidence le changement de sens de rotation ( utiliser des couleurs)
	Montage électrique (doc p43)	Mettre en évidence le sens du courant suivant les phases : marche normale, appui gauche, appui droite

2 : maquette d'un système pouvant tourner dans les 2 sens entre 2 positions extrêmes :

Proposer le cablage permettant de faire tourner le moteur dans 2 sens avec arrêt de sécurité sur 2 positions extrêmes

Réaliser le montage et le tester

Matériel :

un moteur : polarisation

2 microrupteurs : connexions

2 interrupteurs 3 positions : connexions (remarque?)

Ou interrupteur bipolaire: connexions