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Nom de la liaison
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Mouvements
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Degrés
de liberté |
Orientée
par |
Animation
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Représentation
spatiale |
Représentation
plane |
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ENCASTREMENT
OU
FIXE |
T
|
R
|
|
Centre
(ici B) |
|
|
|
|
0
|
0
|
|
0
|
0
|
|
0
|
0
|
|
PIVOT |
T
|
R
|
|
Centre
(ici
A)
+
Axe de rotation
(ici
Ax) |
|
|
|
|
0
|
Rx
|
|
0
|
0
|
|
0
|
0
|
|
GLISSIERE |
T
|
R
|
1 |
Centre
(ici A)
+
Axe de
translation
(ici Ax) |
|
|
|
|
Tx
|
0
|
|
0
|
0
|
|
0
|
0
|
|
HELICOIDALE |
T
|
R
|
1
(Translation
et Rotation conjuguées) |
Centre
(ici B)
+
Axe de translation et
rotation conjuguées
(ici By) |
|
|
|
|
0
|
0
|
|
Ty
|
Ry |
|
0
|
0
|
|
PIVOT GLISSANT |
T
|
R
|
2 |
Centre
(ici C)
+
Axe
de translation et de rotation
(ici
Cx)
|
|
|
|
|
Tx |
Rx |
|
0
|
0
|
|
0
|
0
|
|
SPHERIQUE A DOIGT
OU
ROTULE A DOIGT |
T
|
R
|
2 |
Centre
(ici O)
+
Axe "bloqué" en
rotation
(ici Ox) |
|
|
|
|
0
|
0
|
|
0
|
Ry
|
|
0
|
Rz
|
|
APPUI PLAN |
T
|
R
|
3 |
Centre
(ici D)
+
Normale
(perpendiculaire) au plan de contact
(ici
Dz) |
|
|
|
|
Tx
|
0
|
|
Ty |
0
|
|
0
|
Rz
|
|
ROTULE
OU
SPHERIQUE |
T
|
R
|
3 |
Centre
(ici O) |
|
|
|
|
0
|
Rx |
|
0
|
Ry |
|
0
|
Rz |
|
LINEAIRE ANNULAIRE
OU
SPHERE-CYLINDRE |
T
|
R
|
4 |
Centre
(ici B)
+
Axe de
translation
(ici Bx) |
|
|
|
|
Tx
|
Rx |
|
0
|
Ry |
|
0
|
Rz |
|
LINEAIRE RECTILIGNE |
T
|
R
|
4 |
Centre
(ici B)
+
Direction de la
droite de contact
(ici Cx)
+
La normale au plan (ici Cz) |
|
|
|
|
Tx
|
Rx |
|
Ty |
0
|
|
0
|
Rz |
|
PONCTUELLE
OU
SPHERE-PLAN |
T
|
R
|
5 |
Centre
(ici
O)
+
La
normale au plan
(ici
Oz) |
|
|
|
|
Tx |
Rx |
|
Ty |
Ry |
|
0
|
Rz |